上料機構是由翻桶液壓缸驅動的四連桿機構，是將垃圾桶提升并翻轉，把桶內垃圾倒入箱體內的機構。上料機構在提桶過程中，上料機構的壓桶板可在液壓缸自驅作用下可靠地壓住桶沿，塑料桶回落到適當位置才會自動脫開。采用液壓缸驅動壓桶板執行壓桶的技術方案可有效防止本產品在上料過程中發生掉桶傷人等危險。

底盤：采用新一代東風汽車高儲能大功率環衛定制重載底盤，續航長，結構扎實。

推鏟為執行卸料的部件。采用“推鏟+推板”組合結構，推鏟支架沿垃圾箱內側的軌道直線運動，推板在推板油缸驅動作用下沿推鏟支架上的導軌滑動，采用“自適應卸料技術”，卸料過程中，推鏟與垃圾箱底板直接接觸，卸料無殘留。

壓填機構內置于垃圾箱內部，是執行對進入垃圾箱內的垃圾進行壓縮減容的部件。壓填機構通過滑板滑行運動與刮板旋轉運動完成對垃圾的壓縮。

作業操作方式：整車CAN總線按鈕面板+遠程遙控+尾部手動控制；按照工作順序依次實現裝填模式、填料器升降、推鏟推出收回、卸料、清料等；尾部有獨立控制按鈕，依次實現夾桶、提升、翻轉、倒料以及單次壓縮動作、循環壓縮動作等，操作簡單，安全。